机器人在1974年就早已转入工业生产领域，但40年过去了，机器人与工人依旧并肩作战工作仍然妨碍重重。而人机协作型机器人正是为转变一格局而来，它需要必要和人类一起并肩作战工作而需要用于安全性围栏展开隔绝。　　随着人力成本提高等因素的影响，更加多的机器人步入生产中。

如何使这些机器人必要安全性的和人类员工一起并肩作战工作出了研究的热点。协作机器人就这样应运而生了。

　　1、走进牢笼，与人并肩作战　　当被问到如何设想机器人的模样时，多数人都会想起在大型工厂围栏区域工作的可观、轻巧的机器人抑或是不会仿效人类不道德的未来装甲战士。　　然而介于这两者之间只不过还有一种新的现象正在悄悄再次发生：那就是被称作协作机器人的经常出现，这种新型机器人需要必要和人类员工一起并肩作战工作而需要用于安全性围栏展开隔绝。　　这种类型的合作机器人可未来将会空缺全手动组装生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止，部分企业特别是在是中小企业仍然指出机器人自动化过分便宜和简单，因而从来不去考虑到应用于的可能性。

　　传统工业机器人一般体型可观，在玻璃防护罩后面工作，普遍应用于汽车业及其它大型组装生产线。

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